推薦產(chǎn)品
貝加萊伺服電機8MSA3M.E1-45
貝加萊B&R伺服電機
運動(dòng)控制
貝加萊運動(dòng)控制技術(shù)無(wú)縫融入其整個(gè)自動(dòng)化系統中 – 結合機器控制、HMI和安全技術(shù) – 為機械設備創(chuàng )建整體系統解決方案。我們的運動(dòng)控制組件具備完全互操作性，因此單個(gè)設備可以被隨時(shí)換出，以適應任何機器配置或需求變化。
安全性和靈活性是我們的指導原則：我們的伺服驅動(dòng)器和逆變模塊配有硬接線(xiàn)或集成安全技術(shù)有利于對危險情況做出智能響應。除了盡可能減少停機時(shí)間外，這還大幅提高了機器產(chǎn)出。貝加萊伺服技術(shù)非常適合集中式和分布式架構。無(wú)論位于控制柜內還是直接安裝在機器上，該產(chǎn)品組合包括針對任何情況的驅動(dòng)解決方案。
廣泛的電機、減速器和電機/減速器組合可供選擇。貝加萊開(kāi)發(fā)的組件滿(mǎn)足各行各業(yè)無(wú)論是標準還是專(zhuān)用機械的具體需求 – 從金屬加工到食品飲料。為了獲取極其快速的交貨，您可以從標準電機列表中進(jìn)行選擇。
貝加萊永磁電機是結構緊湊、高動(dòng)態(tài)伺服電機，具有非常高的效率水平。它們在功率、精度、選件和安全軸適用性方面完全可擴展。此外，貝加萊還提供步進(jìn)電機。標準電機具有優(yōu)良的性?xún)r(jià)比，且交貨期短。
主要優(yōu)勢一目了然：
性能可擴展且使用靈活
性能適宜 – 從適用于高精度軸的直接驅動(dòng)到具有成本效益的電機齒輪組合 – 可靈活選擇法蘭尺寸、冷卻系統、防護等級、存儲選項和轉動(dòng)慣量規格。
專(zhuān)門(mén)的編碼器系統滿(mǎn)足您的需求
貝加萊電機標配感應反饋系統和數字量接口。由于這個(gè)原因，可以通過(guò)使用基本模型來(lái)實(shí)現高精度的安全軸。針對高端應用，可以使用更精密的光學(xué)編碼器。由于使用了嵌入式參數芯片，因此貝加萊編碼器非常適用于伺服驅動(dòng)器，并被集成到系統環(huán)境中。
面向未來(lái)的連接技術(shù)
由于信號采用數字化傳輸，因此可以使用創(chuàng )新的混合電機電纜，它將編碼器電纜和電源線(xiàn)合為一體。從而降低了接線(xiàn)復雜性，并將安裝時(shí)間盡可能縮短。
貝加萊B&R工業(yè)備件←
控制系統：X20系統、2003系統、 2005系統、Mobile Panel 100/200、Power Panel
人機界面： Mobile Panel 40/50 Mobile Panel 100/200 Power Panel Panelware
I/O系統：X20 系統、X67 系統、 緊湊型 I/O 系統、2003系統、2005系統
工業(yè)PC： Automation PC620、Automation PC 800、Automation Panel 800 Automation Panel 900、Panel PC 300、Panel PC 700、Automation PC 820、Mobile Panel 40/50、Mobile Panel 100、Power Panel
運動(dòng)控制系統： ACOPOSmicro伺服驅動(dòng)器、ACOPOS伺服驅動(dòng)器、ACOPOSmulti、步進(jìn)電機 同步電機 8LS、同步電機 8JS、同步電機 8LT、ACOPOSinverter變頻器
安全系統：X20集成安全技術(shù)
過(guò)程控制系統： APROL - 硬件、APROL - 軟件
自動(dòng)化軟件：Automation Studio、Automation Runtime、Automation Net / PVI、操作系統、其他
網(wǎng)絡(luò )和現場(chǎng)總線(xiàn)模塊：POWERLINK - Ethernet TCP/IP、Profibus DP、X2X Link、 CAN-Bus、 CANopen、附加信息
電源模塊：?jiǎn)蜗嚯娫础?nbsp;三相電源、冗余單相電源、緩沖模塊、不間斷電源（UPS）、附加信息
附件：端子排、基礎設施組件、CF卡、PCMCIA卡、USB 附件、不間斷電源（UPS）、電纜 AT 鍵盤(pán) 19"、電池、其他
無(wú)論是為了節省空間的經(jīng)濟機器控制器還是具有分布式智能的大型系統，都可以采用由B&R公司設計的可升級的控制系統。系統內大范圍的I/O元件和內置模塊總可以提供正確的聯(lián)接。
高性能的伺服驅動(dòng)設計
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列是貝加萊完美自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要組成部分。針對行業(yè)的專(zhuān)業(yè)功能以及直觀(guān)的工具是縮短開(kāi)發(fā)時(shí)間的前提。
評價(jià)自動(dòng)化解決方案的一個(gè)重要衡量標準時(shí)在應用程序或者生產(chǎn)過(guò)程法身瞬變時(shí)既快速又精確地產(chǎn)生事件響應。 ACOPOS伺服驅動(dòng)具備這一特性，它在運行時(shí)掃描時(shí)間非常短且通信循環(huán)周期僅400 μs，控制循環(huán)僅50 μs。
貝加萊ACOPOS。伺服驅動(dòng)
產(chǎn)品概述：
ACOPOS伺服驅動(dòng)系列涵蓋了電流范圍從1.0 - 128 A，功率從0. 5- 64kW，11種設備，分4組。提供連接標準編碼器系統和模塊現場(chǎng)總線(xiàn)的接口。 ACOPOS 伺服驅動(dòng)適用于同步和異步伺服電機，內置濾波器能夠達到CISPR11， Group2， ClassA的限定值。
使用貝加萊的ACOPOS伺服驅動(dòng)控制動(dòng)力傳輸系統，用戶(hù)能夠充分體驗到優(yōu)化的系統結構的益處。需要額外定位任務(wù)（如扭矩限制或扭矩控制）可以迅速而輕松地實(shí)現。采用匹配的軟硬件組件就能實(shí)現B&R伺服驅動(dòng)靈活的系統概念。用戶(hù)可以根據項目選擇最優(yōu)系統配置從而增強自身競爭能力。
與B&R 2000產(chǎn)品系列的完美集成
面向對象軸編程既能使開(kāi)發(fā)時(shí)間減至最少，又能增加重復利用性
集成技術(shù)功能適用于行業(yè)專(zhuān)用任務(wù)
同步和異步電機均可操作
電流環(huán)掃描周期50μs
使用內置電機參數芯片縮短調試和維護時(shí)間
CAN和Ethernet POWERLINK現場(chǎng)總線(xiàn)連接
輸入電壓范圍400 - 480 VAC (±10 %)，適用于全球
具有與所有標準編碼器系統連接的能力
兩個(gè)供可選技術(shù)模塊使用的插槽
集成電子加密和禁止重啟的功能
貝加萊伺服電機、伺服驅動(dòng)、通信模塊、總線(xiàn)控制器、CPU模塊、數字量輸出/輸入模塊、觸摸屏等。
貝加萊伺服電機，
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伺服電機的定義：
伺服電機（servo motor ）是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發(fā)動(dòng)機，是一種補助馬達間接變速裝置。
伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動(dòng)控制對象。伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動(dòng)控制系統中，用作執行元件，且具有機電時(shí)間常數小、線(xiàn)性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動(dòng)機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當信號電壓為零時(shí)無(wú)自轉現象，轉速隨著(zhù)轉矩的增加而勻速下降。
伺服電機的工作原理
工作原理：
1、伺服系統（servo mechanism）是使物體的位置、方位、
狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機成本低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
無(wú)刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定?？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長(cháng)壽命，可用于各種環(huán)境。
2、交流伺服電機也是無(wú)刷電機，分為同步和異步電機，目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
3、伺服電機內部的轉子是永磁鐵，驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比較，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）。
交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，便宜。
伺服電機主要作用：
伺服電機在封閉的環(huán)里面使用。就是說(shuō)它隨時(shí)把信號傳給系統，同時(shí)把系統給出的信號來(lái)修正自己的運轉。
伺服電機也可用單片機控制。
