Indramat

驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

力士樂 IndraDrive

完整、智能、安全

請(qǐng)您光臨我們的控制之城，了解控制技術(shù)

所能實(shí)現(xiàn)的無(wú)限可能吧！力士樂控制技術(shù)

融合了世界上各種優(yōu)先的驅(qū)動(dòng)與控制組

件，提供最佳自動(dòng)化解決方案——最大限

度地成就未來(lái)的安全性。

目錄

專業(yè)的驅(qū)動(dòng)技術(shù)

系統(tǒng)概況

選擇指南

IndraDrive C 和 M 的功率單元

IndraDrive C 和 M 的控制單元

兼容多種協(xié)議的緊湊型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) IndraDrive Cs

集成電機(jī)的分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng) IndraDrive Mi

固化軟件

運(yùn)動(dòng)邏輯

安全技術(shù)

工程和操作

電機(jī)和減速機(jī)

附件

術(shù)語(yǔ)表

公式匯總

其它信息

廣受市場(chǎng)贊譽(yù)的力士樂 IndraDrive 驅(qū)動(dòng)器

和力士樂 IndraDyn 電機(jī)

這里是“控制之城” - 匯集各

種控制技術(shù)的精粹，簡(jiǎn)單、高

效而安全地解決用戶的自動(dòng)控

制問(wèn)題。IndraDrive 綜合了三

項(xiàng)產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)，設(shè)立了驅(qū)動(dòng)技術(shù)

的新標(biāo)準(zhǔn)：

 可升級(jí)的功率和功能

 一致性的技術(shù)、設(shè)計(jì)和操作

 開放的通訊方式

這就意味著 IndraDrive 擁有諸

多應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，比如：

 利用開環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)的一個(gè)公共平臺(tái)，

就能輕易實(shí)現(xiàn)包括變頻器到高端伺服應(yīng)

用在內(nèi)的各類設(shè)計(jì)任務(wù)

 由于控制與功率組件能夠自由組合，因

而性能和功能具有廣泛的可升級(jí)系列

 具有較廣的性能范圍，功率從100 W 到

630 kW

 無(wú)論是模擬量輸入還是多功能

以太網(wǎng)接口，都采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)

化的接口

 集成式安全技術(shù)，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 13849-1

第三類 PL d 和EN 62061 SIL 2關(guān)于安

全停機(jī)和安全運(yùn)動(dòng)的要求

 PLC 智能運(yùn)動(dòng)邏輯，依據(jù)IEC 61131-3

 具有一致的操作原理

 具有一致的設(shè)計(jì)工具

 采用直接電源連接的方式

 公共直流母線實(shí)現(xiàn)了多軸模式的能量交換

 實(shí)現(xiàn)了電源回饋節(jié)能的方式

 電機(jī)具有極高的效率

IndraDrive 具有強(qiáng)大的

說(shuō)服力

無(wú)論您對(duì)自己所需要的驅(qū)動(dòng)器提出什么樣的要求，

IndraDrive 都能以其決定性的優(yōu)點(diǎn)真正讓您心悅誠(chéng)服：

ll集成式硬件平臺(tái)

ll可升級(jí)的功能

ll無(wú)與倫比的安全方案

板級(jí)安全

符合EN954-1第三類安全標(biāo)準(zhǔn)的安全技術(shù)，還兼顧到了在驅(qū)動(dòng)

器運(yùn)行過(guò)程中對(duì)操作人員的安全保護(hù)。與傳統(tǒng)的安全概念形成

對(duì)比的是，新的安全技術(shù)不再需要電機(jī)接觸器，轉(zhuǎn)而以線路接觸

器實(shí)現(xiàn)附加的速度監(jiān)控或頻繁的電源關(guān)閉。

符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的集成式PLC 運(yùn)動(dòng)邏輯符合 IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)的 PLC

運(yùn)動(dòng)邏輯可作為一種集成式可選功能，并能持續(xù)采用開放式標(biāo)準(zhǔn)；這樣，就能更為方便地實(shí)現(xiàn)定制的技術(shù)，還可省去較高層級(jí)的控制系統(tǒng)和員工培訓(xùn)費(fèi)用。

集成的技術(shù)功能技術(shù)功能可根據(jù)運(yùn)動(dòng)邏輯來(lái)加以配置，以完成各種面向過(guò)程的

任務(wù)。而在這個(gè)方面，客戶則不需要具備任何編程知識(shí)。

開放式接口

為了能與上位機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊，提供經(jīng)國(guó)際認(rèn)可的多種接口：SERCOS 2, SERCOSIII, PROFIBUS, PROFINET IO,CANopen, Device-Net, 模擬量接口和并行接口。

勝任所有任務(wù)的一套工程工具軟件工程架構(gòu)軟件 IndraWorks 引導(dǎo)您輕松自如地完成所有的調(diào)試步驟，包括項(xiàng)目規(guī)劃、編程、參數(shù)設(shè)置、操作和診斷。

獨(dú)一無(wú)二的平臺(tái)針對(duì)您獨(dú)特的要求，我們開發(fā)了兩個(gè)版本的 IndraDrive 產(chǎn)品：

. IndraDrive C – 緊湊型驅(qū)動(dòng)器

. IndraDrive M – 模塊化逆變器

利用通用型控制單元和不同型式的組合，就能獲得經(jīng)濟(jì)效益突出的驅(qū)動(dòng)解決方案。

品種齊全的電機(jī)系列最新開發(fā)的新一代 IndraDyn 電機(jī)，通過(guò)各種不同的結(jié)構(gòu)和獨(dú)特的性能，滿足現(xiàn)代工廠自動(dòng)化的所有需求：

. 同步及異步伺服電動(dòng)機(jī)，具有高度緊湊的結(jié)構(gòu)和高功率的特點(diǎn)

. 用于具有潛在爆炸危險(xiǎn)的伺服電機(jī) – 符合 ATEX 和 UL/CSA規(guī)范

. 適用于高速應(yīng)用（例如電機(jī)主軸）的同步和異步電機(jī)

應(yīng)用領(lǐng)域：

自動(dòng)化

印刷和紙張?zhí)幚頇C(jī)械

輸送和倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)

玻璃加工設(shè)備

搬運(yùn)與裝配系統(tǒng)

木材加工機(jī)械

塑料加工設(shè)備

食品加工和包裝機(jī)械

紡織機(jī)械

金屬成形設(shè)備

機(jī)床

力士樂 IndraDrive -完整、智能、安全

IndraDrive 始終代表領(lǐng)先、創(chuàng)新的驅(qū)動(dòng)技術(shù)。

因此，選擇力士樂最新一代驅(qū)動(dòng)器，意味著

可以滿足您的所有愿望。

IndraDrive 的重要特征如下：

 緊湊型驅(qū)動(dòng)器和模塊化的逆變器，位于一個(gè)共同

的平臺(tái)上

 基于以太網(wǎng)的通訊，得到多種協(xié)議的支持

 超級(jí)緊湊型驅(qū)動(dòng)單元，由控制單元和伺服電機(jī)組成

 集成式運(yùn)動(dòng)邏輯，采用符合IEC 標(biāo)準(zhǔn)的 PLC

 集成于驅(qū)動(dòng)器的安全技術(shù)

 智能化的技術(shù)功能

 集成化工程構(gòu)架，涵蓋項(xiàng)目設(shè)計(jì)、編程、運(yùn)行和故

障診斷

 完整的同步與異步伺服電機(jī)系列

力士樂 IndraDrive －完整的系統(tǒng)：

電機(jī)和減速機(jī)：同步伺服電機(jī)IndraDyn S, MSK, MKE,MSM、異步伺服電機(jī)

IndraDyn A, MAD, MAF、同步直線電機(jī)IndraDyn L, MLP/MLS、同步力矩電機(jī)

IndraDyn T, MST/MRT、同步高速電機(jī)IndraDyn H, MSS/MRS、異步內(nèi)裝電機(jī)、減速機(jī)，用于伺服電機(jī)GTE,GTM、標(biāo)準(zhǔn)電機(jī)，減速電機(jī)、集成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器KSM,KMS, KCU

功率單元：緊湊型驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了基于以太網(wǎng)的通訊

HCS01 驅(qū)動(dòng)器 – 經(jīng)濟(jì)型和基本通用型（驅(qū)動(dòng)器和逆變器可組合）驅(qū)動(dòng)器、逆變器、（電源模塊和逆變器可組合）電源模塊 

控制單元：用于標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用的整體解決方案基本型開環(huán)、基本型模擬量

CSB...AN、基本型 PROFIBUSCSB...PB、基本型 SERCOSCSB...SE；針對(duì)標(biāo)準(zhǔn)和高端應(yīng)用的個(gè)性化配置：基本通用型CSB （單軸控制單元）、基本通用型

CDB （雙軸控制單元）、高級(jí)型CSH

縝密的設(shè)計(jì)協(xié)調(diào)

ll完整的系統(tǒng)

ll可升級(jí)的功率

ll靈活的功能模塊

ll開放式的通訊標(biāo)準(zhǔn)

ll面向未來(lái)的可靠性

固化軟件：基本包、擴(kuò)展包、電子齒輪箱，電子凸、主軸定位，齒輪換檔，等等、運(yùn)動(dòng)邏輯、功能組件，同步加工，特殊的凸輪開關(guān)，

擴(kuò)展的驅(qū)動(dòng)功能，PLCopen 庫(kù)等等

工程和操作：操作面板、MMC 多媒體卡、IndraWorks、電纜

附件：電源濾波器、電源扼流圈、直流扼流圈、電機(jī)濾波器、制動(dòng)電阻模塊、制動(dòng)斷路器、電容模塊、風(fēng)扇單元

五個(gè)步驟完成您的驅(qū)動(dòng)方案

步驟

1、確定驅(qū)動(dòng)要求

 力矩，轉(zhuǎn)速，功率 …

 性能（控制質(zhì)量 …）

 接口，功能

 單軸和多軸驅(qū)動(dòng)

舉例：

行架機(jī)械手的伺服驅(qū)動(dòng)

. 有效力矩 4.5 Nm

. 最大力矩 8 Nm

. 轉(zhuǎn)速 2,500 rpm

. PROFIBUS 接口

. 簡(jiǎn)單的伺服功能

2、

選擇功率部分和電機(jī)的組合

舉例：

 IndraDrive C 和 IndraDyn S

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

 靜止力矩 5 Nm

 最大力矩 15 Nm

 最大轉(zhuǎn)速 4,700 rpm

3、

確定控制單元的性能以及接口

 上位控制系統(tǒng)

 編碼器

 輸入和輸出

 安全技術(shù)

舉例： 基本型控制單元 PROFIBUS

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

 標(biāo)準(zhǔn)性能

 PROFIBUS

 IndraDyn 標(biāo)準(zhǔn)編碼器

 標(biāo)準(zhǔn)操作面板

 無(wú)其它可選項(xiàng)

4、

確定固化軟件功能

. 基本型開環(huán)或閉環(huán)包

. 擴(kuò)展包

. 運(yùn)動(dòng)邏輯

. 技術(shù)功能

舉例：基本閉環(huán)包

FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN

. 無(wú)擴(kuò)展功能包

5、

選擇附件

. 電源濾波器和電源扼流圈

. 制動(dòng)電阻模塊，制動(dòng)單元

. 電容模塊

. 電纜

. 軟件

舉例：

- 電源濾波器 NFD03.1-480-016

- 動(dòng)力電纜 RKL4302/005,0

- 反饋電纜 RKG4200/005,0

- 基本附件 HAS01.1-065-NNN-CN

- 屏蔽連接板 HAS02.1-002-NNN-NN

- 軟件 SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-COPY

力士樂 IndraDrive –功率單元

可定制的軸數(shù)和性能水平

- 完整的功率范圍：滿足各種應(yīng)用要求

- 驅(qū)動(dòng)器和逆變器可組合：理想的小軸組驅(qū)動(dòng)方案

- 電源模塊和逆變器可組合：理想的大軸組驅(qū)動(dòng)方案

IndraDrive C – 緊湊型驅(qū)動(dòng)器

. 功率范圍從 1.5 kW 到 630 kW，最大電流從 12 A 到 1,535 A

. 具有高的過(guò)載能力

. 單軸應(yīng)用的緊湊型結(jié)構(gòu)

. 可以連接逆變器，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的驅(qū)動(dòng)方案

. 直接連接 200 V 到 500 V 的電源

IndraDrive M – 模塊化逆變器

驅(qū)動(dòng)器和逆變器可組合電

 單軸逆變器的最大電流從 20 A到 350 A

 雙軸逆變器的最大電流從12 A 到 36 A

 多軸應(yīng)用具有節(jié)省空間的結(jié)構(gòu)

 通過(guò)電源單元或驅(qū)動(dòng)器供電

 通過(guò)共同的直流母線進(jìn)行能量交換

 可以連接驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高性價(jià)比的驅(qū)動(dòng)方案

IndraDrive M – 模塊化電源

電源模塊和逆變器可組合

 功率范圍從 15 kW 到 120 kW

 直接連接 400 V到480 V的電源

 實(shí)現(xiàn)了電源回饋節(jié)能的方式

 集成了電源接觸器

 集成制動(dòng)電阻器

second line

IndraMotion MTX micro

針對(duì)通用機(jī)床的緊湊型CNC系

統(tǒng)解決方案

IndraMotion MTX micro -

經(jīng)濟(jì)卻功能強(qiáng)大

今天數(shù)控機(jī)床市場(chǎng)的多元化對(duì)通用機(jī)床的CNC系統(tǒng)提出了經(jīng)濟(jì)有效性的要求。

力士樂成功開發(fā)了IndraMotion MTX micro系列通用型CNC系統(tǒng)，它非常適合

經(jīng)濟(jì)性的應(yīng)用范圍。

力士樂 IndraMotion MTX micro 是一款為通用機(jī)床市場(chǎng)提供的緊

湊、簡(jiǎn)單、功能強(qiáng)大并且經(jīng)濟(jì)的CNC系統(tǒng)解決方案，

它由多軸集成伺服驅(qū)動(dòng)，高性能NC/PLC控制器和用戶友好的人機(jī)

界面組成。

優(yōu)勢(shì)

f 使用操作簡(jiǎn)單

f 最高的可靠性和加工精度-甚至達(dá)到納米級(jí)

f 功能強(qiáng)大的32位處理器確保了較短的CNC和PLC處理時(shí)間

f 快速，簡(jiǎn)單的調(diào)試提供交鑰匙方案

f 緊湊的多軸伺服驅(qū)動(dòng)適應(yīng)較小的電器柜安裝空間要求

f 直接連接200 - 500V, 50 - 60Hz電網(wǎng)，無(wú)需變壓器

IndarMotion MTX micro 因此成為同級(jí)別中功能強(qiáng)大的最緊湊

CNC系統(tǒng)解決方案

c IndraMotion MTX micro是

源自自動(dòng)化之城 - 您的控制

技術(shù)首府 - 一款針對(duì)通用機(jī)

床的緊湊型CNC系統(tǒng)解決方

案

2009年度金屬加工業(yè)榮格技

術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)： Rexroth

IndraMotion MTX micro

IndraMotion MTX micro為以下設(shè)備提供通用的CNC解決方案：

1、經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床

2、全機(jī)能數(shù)控車床

3、車削中心

4、鉆床

5、銑床

6、加工中心

功能特性

1、為通用機(jī)床定制的操作面板和軟件

2、豐富的加工循環(huán)可以簡(jiǎn)單, 有效的解決復(fù)雜的加工任務(wù)

3、用于全套數(shù)控加工的多種技術(shù)功能包

4、兼容IndraMotion MTX standard, MTX performance和MTX

advanced

5、符合IEC 61131-3的開放式PLC, 提供針對(duì)各種應(yīng)用的擴(kuò)展功能

6、IndraWorks工程軟件減少調(diào)試和診斷時(shí)間

車削 - 精確和完整

IndraMotion MTXmicro

為您提供所有標(biāo)準(zhǔn)車削功能，無(wú)任何選項(xiàng)：

1、恒線速切削

2、剛性攻絲

3、復(fù)合主軸刀塔軸

4、完整的車、鉆、銑加工循環(huán)

 車床操作面板

- 高分辨率彩色TFT顯示器, 21.3cm(8.4“)

- 正面IP54防護(hù)等級(jí)

- 緊湊型機(jī)床操作面板

- USB存儲(chǔ)設(shè)備接口

- 集成手輪

- 急停開關(guān)

- 循環(huán)啟動(dòng) /進(jìn)給保持按鈕

- 24V直流供電

  復(fù)合加工的鉆銑功能

- C軸和動(dòng)力刀架功能

- 柱面車銑加工

- 端面車銑加工

銑削 - 高速和高效

IndraMotion MTX micro

為銑削加工提供了完整的功能：

- 最高至4軸聯(lián)動(dòng)插補(bǔ)的2.5D和3D加工

- 從圖紙到工件直接編程

- 自由定義工件坐標(biāo)系

- 完整的車、鉆、銑加工循環(huán)

友好的用戶操作和編程

定制的面板IndraControl VDP80集成所有的功能，從顯示，到機(jī)床操作，到編程。針對(duì)

通用機(jī)床有兩種面板可供選擇，并有白色或深色可供定購(gòu)

人性化的編輯功能使程序的編寫和語(yǔ)法檢測(cè)更加輕松。人機(jī)界面

可提供多語(yǔ)言支持，并且語(yǔ)言的切換不需要重新啟動(dòng)系統(tǒng)。

集成的用戶管理系統(tǒng)避免因?yàn)殄e(cuò)誤操作而導(dǎo)致的停車。

報(bào)警和信息以文本形式顯示并且記錄在集成的日志中。

HMI為所有操作提供直觀的操作界面:

- 機(jī)床配置

- 刀具準(zhǔn)備

- 創(chuàng)建和編輯NC程序

- 參數(shù)修改

- 故障診斷

標(biāo)準(zhǔn)語(yǔ)言為德語(yǔ)，英語(yǔ)和中文，更多語(yǔ)言可根據(jù)需要增加

標(biāo)準(zhǔn)加工循環(huán) - 參數(shù)化編程

對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的加工過(guò)程, IndraMotion MTX micro軟件包包含了大量的加工循環(huán)。豐富的標(biāo)

準(zhǔn)庫(kù)甚至包含了復(fù)合車銑加工。直觀的用戶向?qū)Э梢院芎?jiǎn)單的選擇循環(huán)并輸入?yún)?shù)。對(duì)

話框同時(shí)提供必要的信息和圖形。即便是復(fù)雜的加工任務(wù)也能很快的編輯完成。由此, 可

以提高工作效率并且避免錯(cuò)誤的發(fā)生。

輪廓循環(huán)用于機(jī)床車銑件簡(jiǎn)單, 高效的自由輪廓加工。

輪廓元素可以用DIN G代碼簡(jiǎn)單快速地描述。幾何元素如直線，圓，倒角，曲線等可以非常

簡(jiǎn)便地和加工輪廓相結(jié)合。工件的加工將使用一個(gè)輪廓循環(huán)，它不僅使用自動(dòng)切削分割，同

時(shí)考慮到了高效的刀具的管理. 螺紋加工，開槽，底切和型腔可以簡(jiǎn)單的通過(guò)參數(shù)配置循環(huán)來(lái)

實(shí)現(xiàn).